安城镇位于安吉县境内中部偏北，地势自西南向东北倾斜，东西两缘为绵延起伏的低山区，西苕溪自南向北蜿蜒曲折流贯镇境中部，形成西苕溪中游的冲积平原。

秦末汉初设置的鄣郡和故鄣县，县治就在该镇的古城村。唐开元二十六年（738），县令孔志道迁县治于落石山东南。后几经迁徙，到元末明初时，在马家渡西面定基筑城，即现在的安城镇遗址。此后，历代均为安吉县治（升州时为州治），解放初为安吉县人民镇府驻地。

安城为安吉县治、州治1200多年。民国期间称为桃城镇，取“古桃”之意义来命名。解放后，改镇为乡，先为城关乡、双城乡，后改为城郊公社、安城公社、安城乡。1986年6月，改为县属建制镇。1988年，全镇有6158户、21653人，其中非农业人口872人。

清军镇压太平军的战争和抗日战争期间，安城镇曾经两度遭到严重破坏。清咸丰十年（1860），太平军入浙江、会师安吉，攻克县城，遭到清兵和当地团练顽抗，历战数年。安城境内死于战争和瘟疫者甚多，人口锐减。同治以后，有大批移民从河南东南部和安徽的安庆等地区，以及本省的台州、绍兴等地迁入，开荒定居。抗战期间，安城曾经遭受日军5次侵占，以及多次焚掠和轰炸，给安城人民带来莫大灾难，到处断垣残壁、一片荒凉。抗战胜利以后，未能恢复元气。解放后，就在这块近似废墟的地址上，振兴经济、建设村镇。

抗日战争前，商店集中在东街和南门外街。抗战期间，商店毁坏殆尽。解放后，逐步恢复。80年代商业发展较快，1988年全镇已经有商业网点203家。1958年开通的梅递公路，途经安城的鞍山、马家等村。1978年，安城大桥建成，递长公路穿城而过，不仅联结全县各乡镇，而且与南京、芜湖、合肥、杭州、湖州沟通。同时，水路交通也得到改善，1970年兴建柴潭埠码头，1972年建成毛竹山码头，1985年建成鞍山码头，并兴建马家渡码头，安城成为了全县大部分地区物资外运的中转站。

安城历史悠久，代有名人。唐朝初年的施世瑛，累建军功，唐高祖赐金钟一口，褒升桃州刺史；明代进士张士纯，为广西参政；清代施文铨，博学能文，和归安的於藻齐名；近代艺术大师吴昌硕，曾经在安城建“芜园”以居住；民国王宇椿，系国民党左派人士，因揭露右派反共阴谋被捕遇害。

现如今，安城作为地铺镇辖区之一，在经济、文化等各方面都得到了长足的发展。勤劳的安城人民，本着“振兴家乡”的信念，正在以高涨的热情建设这座古老而年轻的小镇，古城文化必将焕发出新的气息。